Le territoire de la commune de Heffingen est occupé depuis la nuit des temps, ce dont témoignent divers vestiges préhistoriques aux lieux-dits « Loschbur » et « Aatzebach ». La culture gallo-romaine, laissant plusieurs traces tangibles de sa présence civilisatrice, est suivie d’une longue période d’obscurité qui n’est interrompue qu’en 1271, lorsqu’un certain seigneur de « Heifkinges » est mentionné pour la première fois. Malgré l’apparente modestie de cette première seigneurie, en comparaison avec celles de Fels, Steinborn ou Beaufort, les seigneurs de Heffingen acquièrent vite une certaine importance et entrent au service des comtes de Luxembourg dès le 14ième siècle.

La lignée des Fels-Heffingen perdure jusqu’en 1662. Les propriétés passent ensuite aux mains de la famille d’Autel par héritage.

En 1716, un terrible incendie détruit le château et le village de Heffingen.

La plateau de Steinborn, situé jadis sur le territoire de Larochette, héberge également un château. Après la Révolution française et lors de la constitution des communes du Département des Forêts, Steinborn est intégré dans le territoire de la commune de Heffingen.
Aujourd’hui, la commune comprend le village du même nom ainsi que ceux de Reuland et de Scherfenhof. Si le village de Heffingen a su conserver un noyau médiéval plein de charme, avec ses ruelles pittoresques et ses lourdes bâtisses paysannes, il n’en est pas moins entré de plain-pied dans la vie moderne de l’après-guerre. Erigée avec des moyens modestes, les infrastructures sportives, scolaires et culturelles attirent l’attention par leur simplicité et leur caractère fonctionnel.

Quelques chiffres :

Superficie totale : 1335 ha
Nombre d’habitants : 912
Pourcentage de la population étrangère : 26,50 %
Nombre de ménages : 320